La Iglesia Luterana profesa su visión de fe con los tres símbolos de la Antigua Iglesia, a saber los Credos: Apostólico, Niceno y de San Atanasio y, en particular con la Invariada Confesión de Augsburgo, los Artículos de Esmalcalda y el Catecismo Menor y Mayor del Doctor Martín Lutero como expresión de su confesión.